F550 DIY(硬體篇)

設備清單

• F550 PCB碳纖強化尼龍臂混合機架  x 1
• A2212 15T  930KV 無刷馬達 x 6
• Simonk Firmware 30A BEC:5V3A 2-45 LIPO 電變  x 6                                      
• 1045 耐折正反槳 兩對(3正+3反)                       
• 20cm 電池綁帶 x 1 尼龍束紮帶 x 10 + XT60電源線 x 1 + 熱縮管
• 2.4G遙控器 DEVO7 + DEVO-RX601
• XV POWER 11.1V 8C 2200mAh電池
• B3 20W 2S/3S 平衡充電器 
• APM 2.5版  (附保護殼) 
• M8M GPS+減震板
• GPS摺疊支架
• APM專用電源模組
• 飛控線組

F550 分電板接線圖

一、接線

Rx601接腳圖

1. ROLL/AILERON (APM#1)----------AILE (Rx601  #2)
2. PITCH/ELEVATOR (APM#2)------ELEV(Rx601  #1)
3. THROTTLE(APM#3)-----------------THRO(Rx601 #3)
4. YAW/RUDDER  (APM#4)-----------RUDD(Rx601 #4)
5. AUX1  (APM#5)------------------------AUX1(Rx601 #6)
6. AUX3 (APM#7)------------------------GEAR(Rx601 #5)

• 其中頻道1～5是必要頻道，6～8則是選用頻道。頻道1～4控制飛行器的四動飛行動作，5則必須設定遙控器混六段來控制APM的各種飛行模式，如：定點、定高、返航、、、等。
• 6～8頻道的各項功能設定，詳見Mission Planner程式。若接收機只支援六動的話，建議可以將接收機第6頻道接到APM的7，因為7可以啟動APM的Auto Tune功能，該功能可以執行PID參數自動調整。

APM input

APM output

1. 順時針旋轉的馬達用綠色表示，標示為CW，並採用推力槳。
2. 逆時針旋轉的馬達以藍色表示，標示為CCW，並採用拉力槳。

利用示意圖對應出機架型式，依圖配置螺旋槳到軸機上；對於軸機，配裝螺旋槳時，有文字的槳葉面向天空。

上圖兩支螺旋槳，上半部內側為迎風面，下半部內側為槳葉的後緣；故左邊的螺旋槳應該順時針旋轉，而右邊的螺旋槳應該逆時針旋轉。

External GPS install

在 Win10 設定網路負載平衡

在 Win10 設定網路負載平衡 (Network Load Balance in Win10)


在有線跟無線網路越來越普及的今天，可能你不只有一個寬頻服務，可能有ADSL、Wifi、手機的4G 等等。

如果要合併兩條對外的上網頻寬，普通的做法是買個 Load Balance 平衡負載器(兼路由器)，將兩條寬頻服務 (WAN)都接到同一台，然後去設定頻寬的分配以達到最有效的利用。好比60%流量或連線(sessions)走 A，40%走 B, 對內的話也可以設定哪個 IP （所連結的電腦）有網路頻寬最優先權等等。

但是筆者的情況不同，我同時有兩張4G吃到飽的門號，一個門號sim卡放在4G路由器(b315s)中裝當家中頻寬分享器。另一門號sim卡當然是隨身帶著走。

當回到家，很多時間只用到其中一支門號的流量，覺得很可惜。所以想將兩個以上的網際網路在WIN 10 下設定為同時使用。怎麼做?下面告訴你


在一台Win10主機上接上2條對外頻寬，以下有幾種接法 :
1.將4G SIM 卡插在手機中，然後將2台Android 手機使用usb cable連接Win10主機。然後在手機上設定usb 共享頻寬，Win 10主機端會出現2張USB 虛擬網卡(NDIS)。
2.筆者主機原來就是用主機上的Wifi網卡連接手機無線分享上網，另一個門號sim卡放在4G路由器(b315s)中裝當家中頻寬分享器。

如果沒有經過設定，在你連結兩條（或以上）的電腦進行上下載測試，理論上只會使用你其中一條線路，而其他網路的都是閒置。當然，這不是我們想要的，在 Win10 要達成網路負載平衡並不難，只要做簡單幾個修改。


1. 修改登錄檔，執行 regedit

增加兩個值，都設為1
[HKEY_LOCAL_MACHINE \SYSTEM \CurrentControlSet \Services \NetBT \Parameters]
RandomAdapter = 1 (Disabled = 0, Enabled = 1, Default = 0)
SingleResponse = 1 (Send All = 0, Send One = 1, Default = 0)


a. 手動設定

2. 修改網路卡的使用先後次序，介面計量 (Metric)

將兩條網路卡的 介面計量建議都改成同樣的數字(如果要設定不一樣的數字可參考下表)，好比2、3、4 都可以，不能設為 1，1 已經被使用了。

Link Speed	Metric
Greater than or equal to 2 GB	5
Greater than 200 Mb	10
Greater than 20 Mb, and less than or equal to 200 Mb	20
Greater than 4 Mb, and less than or equal to 20 Mb	30
Greater than 500 kilobits (Kb), and less than or equal to 4 Mb	40
Less than or equal to 500 Kb	50

下圖是操作BT下載時擷取的畫面。

■使用心得：
這種簡易式的 NLB 無法做頻寬流量或連線的平均合理分配，而是隨機分配連線在不同的interface上，所以你上網瀏覽網頁時，有些網頁會很正常，但若剛好分配到小頻寬的連線，就會讀很久。那可以將頻寬大的那條的 介面計量 (Metric) 設為 3，頻寬小的設為 4 ，結果會分配比較多連線到 3 的interface上。另外，Microsoft 從Win7就支援此Wulti - WAN port 的設定方式，有興趣的人可以試試。