F550 DIY(硬體篇)

設備清單

• F550 PCB碳纖強化尼龍臂混合機架  x 1
• A2212 15T  930KV 無刷馬達 x 6
• Simonk Firmware 30A BEC:5V3A 2-45 LIPO 電變  x 6                                      
• 1045 耐折正反槳 兩對(3正+3反)                       
• 20cm 電池綁帶 x 1 尼龍束紮帶 x 10 + XT60電源線 x 1 + 熱縮管
• 2.4G遙控器 DEVO7 + DEVO-RX601
• XV POWER 11.1V 8C 2200mAh電池
• B3 20W 2S/3S 平衡充電器 
• APM 2.5版  (附保護殼) 
• M8M GPS+減震板
• GPS摺疊支架
• APM專用電源模組
• 飛控線組

F550 分電板接線圖

一、接線

Rx601接腳圖

1. ROLL/AILERON (APM#1)----------AILE (Rx601  #2)
2. PITCH/ELEVATOR (APM#2)------ELEV(Rx601  #1)
3. THROTTLE(APM#3)-----------------THRO(Rx601 #3)
4. YAW/RUDDER  (APM#4)-----------RUDD(Rx601 #4)
5. AUX1  (APM#5)------------------------AUX1(Rx601 #6)
6. AUX3 (APM#7)------------------------GEAR(Rx601 #5)

• 其中頻道1～5是必要頻道，6～8則是選用頻道。頻道1～4控制飛行器的四動飛行動作，5則必須設定遙控器混六段來控制APM的各種飛行模式，如：定點、定高、返航、、、等。
• 6～8頻道的各項功能設定，詳見Mission Planner程式。若接收機只支援六動的話，建議可以將接收機第6頻道接到APM的7，因為7可以啟動APM的Auto Tune功能，該功能可以執行PID參數自動調整。

APM input

APM output

1. 順時針旋轉的馬達用綠色表示，標示為CW，並採用推力槳。
2. 逆時針旋轉的馬達以藍色表示，標示為CCW，並採用拉力槳。

利用示意圖對應出機架型式，依圖配置螺旋槳到軸機上；對於軸機，配裝螺旋槳時，有文字的槳葉面向天空。

上圖兩支螺旋槳，上半部內側為迎風面，下半部內側為槳葉的後緣；故左邊的螺旋槳應該順時針旋轉，而右邊的螺旋槳應該逆時針旋轉。

External GPS install